歡迎訪問揚州貝爾閥門控制有限公司網(wǎng)站!
主營產(chǎn)品:電動執(zhí)行器,電動執(zhí)行機構(gòu),電動裝置,電動閥門成套,控制箱

產(chǎn)品系列

首頁 > 新聞動態(tài) >德國PS電動執(zhí)行器的速度與位置控制真是絕了

德國PS電動執(zhí)行器的速度與位置控制真是絕了

點擊次數(shù):1282次  更新時間:2020-06-20
  德國PS電動執(zhí)行器的調(diào)速是基于PI控制的,系統(tǒng)從上位機獲得氣門轉(zhuǎn)速設(shè)定值,用作蝸輪蝸桿減速后步進電機的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。如上所述,可以通過傳感器輸出的電動機位置信號來計算電動機的實際速度。實際速度和給定速度值之間的差是PI控制器的輸入。PI控制器的輸出是相電流控制的參考值。相電流采樣值與參考值之間的差用作電流PID控制器的輸入,電流PID控制器的輸出直接控制PWM信號,然后實現(xiàn)電動機速度的調(diào)節(jié)。
 

德國PS電動執(zhí)行器

  由德國PS電動執(zhí)行器的控制系統(tǒng)檢測到的電流信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路處理后,可以轉(zhuǎn)換為0-3.3v的電壓信號,然后傳輸?shù)絋MS320F2812的A/D端口。由于電流信號與閥門位置之間存在線性關(guān)系,因此可以根據(jù)由a/d收集的電壓值獲得閥門位置設(shè)定值R(k)。同時,可以通過光電編碼器和QEP電路檢測并計算實際閥位C(k)。實際值與設(shè)定值之差e(k)作為閥位PID控制器的輸入,其輸出U(k)控制電機的開方向運動,關(guān)方向運動,停止等,以確保閥門移動到用戶的位置。
  無論是速度PID控制還是位置PID控制,當電動機啟動,停止或設(shè)定值變化較大時,系統(tǒng)輸出都會有較大的偏差。在這種情況下,如果僅使用常規(guī)的PID控制算法,將不可避免地導致積分的累積,從而導致較大的系統(tǒng)超調(diào)甚至系統(tǒng)振蕩。因此,PID控制算法不僅可以保持積分功能,而且可以減少過沖。德國PS電動執(zhí)行器的積分分離PID控制算法可描述如下:
 ?。?)定義積分系數(shù)α和系統(tǒng)閾值ε>0;
 ?。?)如果系統(tǒng)偏差為|e(k)|>ε,則α=0;在確保系統(tǒng)快速響應的同時,可以采用PD控制來避免過大的過沖;
 ?。?)如果偏差|e(k)|=ε,則α=1;PID控制可用于確保系統(tǒng)控制精度。
在線客服
尤溪县| 南丹县| 渑池县| 牡丹江市| 砀山县| 浮梁县| 溧水县| 布拖县| 太原市| 宣汉县| 沙河市| 齐河县| 东源县| 广东省| 太保市| 贵州省| 博白县| 唐山市| 泰来县| 武川县| 达尔| 平利县| 蒙自县| 沐川县| 康定县| 大悟县| 大洼县| 连南| 东乡族自治县| 青阳县| 泽普县| 札达县| 马山县| 郎溪县| 宝应县| 平南县| 尼玛县| 喀什市| 沽源县| 蚌埠市| 开封县|